1.低密度泡沫滚轴 Low-density foam rollers
它是市面上材质最轻的泡沫滚轴；当你坐在它上面时，会感觉非常柔软。如果你准备把它用于力量训练之后，就适合购买低密度泡沫滚轴，或是你之前从事了剧烈运动，造成了延迟性肌肉酸痛，也可以把它作为一种理想的按摩放松工具。在通常情况下，使用泡沫滚轴会造成一些不适感，这是有一定道理的。泡沫滚轴的设计目的是舒展肌肉中的硬结，它也被称为扳机点或肌筋膜黏连。就像深度按摩有时候会加剧疼痛一样，泡沫滚轴也是如此。然而，随着身体的不断适应，这种不适感会逐渐减轻；此时，质地更为坚硬些的泡沫滚轴会给使用者带来更好的效果。
2.质地较硬的泡沫滚轴 Firm foam rollers
它是市面上密度最高的泡沫滚轴，坐上去的感觉硬邦邦的。如果你想要做更强烈、更深度和更集中的筋膜释放，坚固的泡沫滚轴是最佳选择。你需要记住的是，泡沫滚轴越坚硬，在身体上滚动式的感觉越强烈。如果你难以适应这种不适感，感觉疼痛加重或肌肉愈发紧绷，还是选择低密度的泡沫滚轴为宜。
3.中等密度泡沫滚轴 Medium-density foam rollers
如果你无法确定哪种类型的泡沫滚轴最适用自己，可以先适用密度适中的品类。密度适中的泡沫滚轴适用于所有的用途，无论你是打算用它来做拉伸，还是用来按摩酸痛的肌肉。
4.短款泡沫滚轴Short foam rollers
短泡沫滚轴也分为低密度和坚硬的两种。但它的长度只有普通泡沫滚轴的一半。这是因为当你专注于一个特定的身体部位，如右侧的股四头肌或左侧腋窝下的肌肉，普通长度的泡沫滚轴用起来就稍显笨拙了。因此，短泡沫滚轴应用起来更为得心应手，它比普通长度的泡沫滚轴应用起来更为得心应手，它比普通长度的泡沫滚轴携带起来更方便，旅行是塞到行李箱就可以了。
5.“狼牙棒”泡沫滚轴Bumpy foam rollers
这种泡沫质地滚轴有质地感（如隆起的硬结或波浪状的褶皱被嵌入了泡沫之中），它的设计目的是用来直接戳痛肌肉中的扳机点，从而有助于迅速释放硬结。经常用电脑的人肩部会紧绷不适，用狼牙棒式的泡沫滚轴对他们再合适不过了，因为它能刺激到一个区域的多个扳机点。
扳机点：
触发点（trigger point）又称为激痛点或扳机点，是肌肉内能够激惹疼痛的某一个特点位置，这个位置通常可以触摸到一个疼痛结节和绷紧肌纤维痉挛带，触压时有疼痛加重和局部肌肉颤搐以及引起远处牵涉痛的症状；常有交感现象、易疲劳、睡眠障碍等一系列以疼痛为主的症候群。严重时会导致患者疼痛难忍、关节活动受限、工作障碍，甚至无法工作。